摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型，是一种理想的传动装置，具有许多优点，并可正反运转，广泛应用于各种机械传动中的减速机构，如纺织印染、轻工、食品、冶金、矿山、起重运输及工程机械等领域中的驱动和减速机装置。