摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型，是一种理想的传动装置，具有许多优点，并可正反运转，广泛应用于各种机械传动中的减速机构，如纺织印染、轻工、食品、冶金、矿山、起重运输及工程机械等领域中的驱动和减速机装置。
传动比大：一级减速时传动比为9~87；两级减速时传动比为99~7569；三级减速时2057~658503；根据需要可采用更多级组合
传动效率高：由于该机啮合部位采用了滚动啮合，平均效率可达90%以上。
体积小、重量轻：由于不仅采用了行星传动原理，输入轴和输出轴在同一条轴线上，而且有与电机直联呈一体的独特之处，因而本机具有结构紧凑、体积小、重量轻的特点。
故障少、寿命长：本机主要传动啮合件使用轴承钢制造，因此机械性能好，耐磨性能好，再加采用滚动啮合摩擦，故障少，寿命长。
拆装方便，容易维修：由于结构设计合理拆装简单便于维修。
本机还具有过载能力强、耐冲击、惯性力矩小、使用与启动频繁的正反转的特点。
单级摆线针轮减速机尺寸图
双级摆线针轮减速机尺寸图
1、型号表示方法及安装形式代号
2、选型方法
2.1、说明：本机为额定扭矩设计，选型时，实际工作扭矩应≤本机额定扭矩，最大扭矩时负荷或起负荷应≤本机额定负荷160%。并且，还应考虑工况系数和效率损失，应对工作扭矩（或功率乘以工况系数K，然后根据此值选取）。
2.2、步骤
开始→实际需用扭矩T1→确定负荷性质→选定工况系数K→计算电机功率P1≥T1*n/9550→确定输出转速n确定效率i→验算输出转矩T1*K≤T2→确定型号→结束
2.3工况系数
| I | II | III |
稳定 | 中等冲击 | 大冲击 |
断续工作3小时/日 | 0.8 | 1.0 | 1.35 |
8-10小时/日 | 1.0 | 1.2 | 1.5 |
24小时/日 | 1.2 | 1.35 | 1.6 |
注：1最大瞬时载荷或起动载荷不超过额定载荷的160%
2原动机为多缸发动机时，数据表中的工作条件与载荷性质可选取K=1.0~1.7
3原动机为单缸发动机时，数据表中的工作条件与载荷性质可选取K=1.2~1.8
3、减速机输出许用扭矩表
单级减速机型号 | YX1 | YX2 | YX3 | YX4 | YX5 | YX6 | YX7 | YX8 | YX9 | YX10 | YX11 |
YB10A | YB10 | YB11 | YB12 | YB13 | YB14 | YB14A | YB15 | YB16 | YB17 | YB18 |
许用扭矩Nm | 120 | 150 | 250 | 500 | 1000 | 2000 | 2700 | 4500 | 7100 | 12000 | 20000 |
双级减速机型号 |
| YX31 | YX42 | YX53 | YX63 | YX74 | YX84 | YX85 | YX95 | YX106 | YX117 |
| YB110A | YB120A | YB131 | YB141 | YB142A | YB152 | YB153 | YB163 | YB174 | YB184 |
许用扭矩Nm |
| 250 | 500 | 1000 | 2000 | 2700 | 4500 | 5000 | 7100 | 12000 | 20000 |
4、机型号选择
4.1单级减速机型号和规格表
机型号 | YX | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 输出转速 r/min (4p/6p) |
YB | 10A | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 14A | 15 | 16 | 17 | 18 |
减速比 | 输入功率KW |
9 | 0.75 | 0.75 | 1.5 | 4 | 7.5 | 11 | - | - | - | - | - | 155/106 |
11 | 15 | 18.5 | 22 | 45 | 55 | 127/87 |
15 | 93/64 |
17 | 3 | 5.5 | 11 | 40 | 82/56 |
23 | 1.1 | 60/41 |
29 | 0.55 | 7.5 | 15 | 18.5 | 37 | 48/33 |
35 | 0.55 | 2.2 | 4 | 15 | 30 | 45 | 43/27 |
43 | 0.37 | 1.5 | 5.5 | 7.5 | 11 | 11 | 22 | 32.5/22 |
47 | 0.37 | 1.1 | 3 | 30 | 30/20 |
59 | 0.25 | 0.75 | 2.2 | 4 | 5.5 | 7.5 | 18.5 | 23.5/16 |
71 | - | 7.5 | 22 | 19.5/13.5 |
87 | - | - | 0.75 | 1.5 | 3 | 4 | 16/11 |
输入转速r/min | 1400/960 |
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4.2双级减速机型号规格选择表
机型号 | YX | 31 | 42 | 53 | 63 | 74 | 84 | 85 | 95 | 106 | 117 | 输出转速 r/min (4p/6p) |
YB | 110A | 120A | 131A | 141A | 142A | 152 | 153 | 163 | 174 | 184 |
减速比 | 输入功率KW |
121（1111） | 0.75 | 1.1 | 1.5 | 1.5 | 3 | 3 | 5.5 | 5.5 | 11 | 11 | 11.5/7.9 |
187（11x17） | 0.55 | 0.75 | 1.1 | 4 | 7.5 | 7.5/5.1 |
289（17x17） | 0.55 | 0.75 | 1.1 | 2.2 | 2.2 | 3 | 4 | 7.5 | 4.8/3.3 |
319（29x11） | 0.37 | 0.37 | 0.55 | 3 | 4.3/3 |
473（43x11） | 0.25 | 0.75 | 1.5 | 1.5 | 2.2 | 5.5 | 5.5 | 3/2 |
595（35x17） | 0.18 | 0.25 | 0.37 | 1.5 | 2.2 | 2.3/1.6 |
731（43x17） | 0.55 | 1.1 | 1.1 | 1.1 | 1.5 | 4 | 4 | 1.9/1.3 |
841（29x29） |
| 3 | 1.6/1.1 |
1003（59x17） | 0.37 | 0.75 | 0.75 | 1.1 | 2.2 | 3 | 1.3/0.9 |
1225（35x35） | 1.1/0.78 |
1505（43x35） | 1.5 | 0.9/0.63 |
1849（43x43） | 0.7/0.51 |
2065（59x35） | 0.6/0.45 |
2537（59x43） | 0.5/0.37 |
3481（59x59） |
| 0.4/0.27 |
5133（87x59） | 0.28/01.8 |
输入转速r/min | 1400/960 |
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