在YT换向器基础上,自主开发的高精度线性运动产品。
作用:起升、下降,借助辅助水平推进、翻装,和各种高度、角度、位置的调整等。
特点:效率高、定位精度最小可控制在0.03mm以内、线性移动速度快,并且能多点位任意布置,单一驱动源控制多平台。
广泛应用于AGV智能物流小车、舞台、钣金冲压、自动化机械装备等配合智能制造的科技型装备。
1、结构示意图:
结构形式 | 丝杆运动型 | 螺母运动型
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输出形式 | HL...1A | HL...1B | HL...2A | HL...2B |
结构图 | 
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说明 | 丝杆在升降时,会产生旋转力,所以必须做好防止旋转措施。 如设备不便做防止旋转措施,可选择止旋结构(F),丝杆只上下移动并不产生旋转力。 | 活动螺母构造,丝杆轴旋转,活动螺母移动。丝杆轴端为圆柱形,所以在长行程时。在轴端采用轴承支撑,可以得到更好的传动效果。 |
2、轴配置及旋转方向和升降运动的关系:
3、基本参数表:
型号 | HL2 | HLB2 | HL4 | HLB4 | HL6 | HLB6 | HL7 | HLB7 | HL8 | HLB8 | HL10 | HLB10 |
最大静载荷(kgf) | 2000 | 2000 | 9766 | 9766 | 12400 | 12400 | 12691 | 12691 | 20288 | 20288 | 24960 | 24960 |
最大动载荷(kgf) | 950 | 950 | 3844 | 3844 | 4319 | 4319 | 4803 | 4803 | 5375 | 5375 | 6025 | 6025 |
丝杆规格 | Tr24x4 | 2505 | Tr32x6 | 3210 | Tr40x7 | 4010 | Tr50x10 | 5010 | Tr65x12 | 6310 | Tr80x12
| 8010 |
*2510 | *3220 | *4020 | *5020 | *6320 | *8020 |
减速比 i | 2.5 | 2.5 | 2.5 | 2.5 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 |
输入轴每转丝杆(螺母)位移量 | 1.6mm | 2mm | 2.4mm | 4mm | 2.3mm | 3.3mm | 3.3mm | 3.3mm | 4mm | 3.3mm | 4mm
| 3.3mm |
*4mm | *8mm | *6.7mm | *6.7mm | *6.7mm | *6.7mm |
综合效率 η | 0.36
| 0.6 | 0.36
| 0.6 | 0.36
| 0.6 | 0.36
| 0.6 | 0.36
| 0.6 | 0.36
| 0.6 |
2型螺母材质 | 铝青铜 | Gcr15 | 铝青铜 | Gcr15 | 铝青铜 | Gcr15 | 铝青铜 | Gcr15 | 铝青铜 | Gcr15 | 铝青铜 | Gcr15 |
箱体材料 | 球磨铸铁 |
润滑方式 | 一般采用飞溅润滑 |
冷却方式 | 自然冷却 |
一般环境条件 | 环境温度:-10℃~40℃,空旷场地通风良好,海拔高度 1000 米以下,一般工厂灰层。 |
特殊环境条件 | 高温、低温、灰层多,化学作用(酸、碱等),露天(直接日照、冰、水淋等),请咨询。 |
注:表格中动载值需满足有良好导向,丝杆安装垂直度和平行度小于0.05mm,2型结构可以通过多导程方式加大承载。
滚珠丝杆规格默认为非*标,如需*标滚珠丝杆规格请告知选型工程师。
4、常用使用案例
3台同步升降 |

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4台同步升降 |

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6台同步升降 |

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8台同步升降 |

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