1、性能特点
1.1、高度模块化设计：机以方便地配用各种型式的电动机或采用其它动力输入。
1.2、传动比：划分细，范围广。组合机型可以形成很大的传动比，即输出极低的转速。
1.3、安装形式：安装位置不受限制。
1.4、强度高、体积小：箱体采用高强度铸铁。齿轮及齿轮轴采用气体渗碳淬火精磨工艺，因而单位体积承载能力高。
1.5、噪声低：减速机主要零部件都经过精密加工，并通过精心组装和测试因而减速机噪声较低。
2、结构示意图
3、输出结构有如下形式
YS底脚轴伸式
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YSA空心轴
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YSAZ小法兰空心轴
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YSF法兰轴伸式
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YSAF法兰空心轴
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YST带防转臂空心轴
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4、输入结构有如下形式
YS... 直联电机 | 
YS...S 轴输入 | 
YS...B5 配IEC电机法兰 | 
YS...YR... 组合达到更大速比 |
输入还可配：伺服方法兰、液压马达法兰、气动马达法兰等 |
5、输入功率及许用转矩
机型号 | 37 | 47 | 57 | 67 | 77 | 87 | 97 |
结构形式 | YS YSA YSF YSAF YSAT YSAZ
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输入功率（Kw） | 0.18-0.75 | 0.18-1.5 | 0.18-3 | 0.25-5.5 | 0.55-7.5 | 0.75-15 | 1.5-22 |
传动比 | 10.27-165.71 | 11.46-244.74 | 10.78-196.21 | 11.55-227.2 | 9.96-241.09 | 11.83-223.26 | 12.75-230.48 |
许用转矩（Nm） | 90 | 170 | 300 | 520 | 1270 | 2280 | 4000 |
重量（kg）
| 7
| 10
| 14
| 26
| 50
| 100
| 170 |
