作用：连接角度转换，旋向的转换，扭矩的传递
特点：模块化设计，传动平稳，承载能力强，寿命长，振动小。
电机驱动，液压驱动，气压驱动，特别适合普通的电机驱动的场景。
速比范围：1~5功率范围：0.014~335kw转矩范围：11~5713Nm
产品结构
机壳：采用高钢性FC-25铸铁铸造；
齿轮：采用优质高纯净度合金钢50CrMnT调质加工，经渗碳淬火处理及研磨而成；
主轴：采用优质高纯净合金钢40Cr调质加工，具备高悬重负荷能力；
轴承：配备具重负荷能力的滚锥轴承；
油封：采用进口双唇油封，具有极高的防尘防漏油能力。
型号表示方法
YT6 - 1：1 - 1-LR-O - B3
YT6：机座号
1:1：传动比（2:1为减速，1:2为增速）
1-LR-0：轴配置及旋转方向
B3：安装方位
轴配置及旋转方向及安装方向
1-LR
1-R
1-L
1-LR-O
1-R-O
1-L-O
1-UD
1-U
1-D
1-UD-O
1-U-O
U-LR
U-R
U-L
U-LR-O
U-R-O
U-L-O
D-LR
D-R
D-L
D-LR-O
D-R-O
D-L-O
1-1-LR
1-1-R
1-1-L
1-1-LR-O
1-1-R-O
1-1-L-O
1-1-U
1-1-D
1-1-UD-O
1-1-U-O
1-1-D-O
U-D-LR
U-D-R
U-D-L
U-D-LR-O
U-D-R-O
U-D-L-O
