1、简介
由YMRV蜗轮蜗杆减速机与YWB微型摆线针轮减速机组合而成的双级减速机，其特点为减速比大，组合灵活，可满足用户低转速的要求。因减速机外箱均为铝合金压铸，外表美观大方，散热性能良好，承载能力大。机型小巧，结构紧凑，重量轻，节省安装空间。
2、组合型减速机的型号表示方法
例：YMRV63 - 2950 - YWB85 - 0.09 - DZ - F4
YMRV63:YMRV型减速机机座63（YMRV机座型号40-130）
2950：组合减速机传动比2950（组合减速机传动比110-2950）
YWB85：YWB型减速机机座85（YWB机座型号65-150）
0.09：电机功率0.09kw（此款组合减速机电机功率0.06-1.5）
DZ：输出轴形式单轴（DZ单向输出轴，SZ双向输出轴，F4、F5带输出法兰，A带扭力臂，不配则省略）
3、输出许用扭矩表
减速机型号 | YMRV40-YWB65 | YMRV50-YWB65 | YMRV63-YWB85 | YMRV75-YWB100 | YMRV90-YWB120 | YMRV110-YWB120 | YMRV130-YWB150 |
许用扭矩（Nm） | 60 | 110 | 220 | 360 | 600 | 900 | 1500 |
4、输出扭矩表（单位Nm）
| 型号 | 减速比 | 输出转速 | 电机功率（输出转速1400r/min）
|
| 60W | 90W | 120W | 180W | 250W |
| YMRV40-YWB65 | 110（10x11） | 12.5 | 23 | 34 | 45 | 65* | 95* |
| 170（10x17） | 8 | 35 | 52 | 70* | 105* | 146* |
| 230（10x23） | 6 | 47 | 71* | 95* | 142* |
|
| 290（10x29） | 4.5 | 60 | 90* | 120* |
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| 350（10x35） | 4 | 72* | 108* |
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| 460（20x23） | 3 | 95* |
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| 580（20x29） | 2.3 | 119* |
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| 700（20x35） | 2 | 145* |
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| YMRV50-YWB65 | 110（10x11） | 12.5 | 23 | 34 | 45 | 65 | 95 |
| 170（10x17） | 8 | 35 | 52 | 70* | 105 | 146* |
| 230（10x23） | 6 | 47 | 71 | 95 | 142* | 197* |
| 290（10x29） | 4.5 | 60 | 90 | 120* | 180* |
|
| 350（10x35） | 4 | 72* | 108 | 144* |
|
|
| 460（20x23） | 3 | 95 | 142* | 190* |
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|
| 580（20x29） | 2.3 | 119 | 180* |
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| 700（20x35） | 2 | 145* |
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1050（30x35）
| 1.3 | 216* |
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| 1290（30x43） | 1 | 266* |
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| YMRV63-YWB85 | 110（10x11） | 12.5 |
| 34 | 45 | 65 | 95 |
| 170（10x17） | 8 |
| 52 | 70* | 105 | 146 |
| 230（10x23） | 6 |
| 71 | 95 | 142 | 197 |
| 290（10x29） | 4.5 |
| 90 | 120 | 180 | 250* |
| 350（10x35） | 4 |
| 108 | 144 | 217 | 300* |
| 460（20x23） | 3 |
| 142 | 190 | 285* |
|
| 580（20x29） | 2.3 |
| 180 | 240* | 359* |
|
| 700（20x35） | 2 |
| 217 | 289* |
|
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1050（30x35）
| 1.3 |
| 325* |
|
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| 1290（30x43） | 1 |
| 399* |
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1770（30x59）
| 0.8 |
| 548* |
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| 2950（50x59） | 0.45 |
| 913* |
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| 型号 | 减速比 | 输出转速 | 电机功率（输出转速1400r/min） |
| 180W | 250W | 370W | 550W | 750W | 1100W | 1500W |
| YMRV75-YWB100 | 110（10x11） | 12.5 | 65 | 95 | 140 | 208 | 283 |
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|
| 170（10x17） | 8 | 105 | 146 | 216 | 322 | 438* |
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| 230（10x23） | 6 | 142 | 197 | 293 | 435* | 593* |
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|
| 290（10x29） | 4.5 | 180 | 250 | 369 | 549* |
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|
| 350（10x35） | 4 | 217 | 300 | 445* |
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| 460（20x23） | 3 | 285 | 382* | 585* |
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| 580（20x29） | 2.3 | 359 | 448* |
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| 700（20x35） | 2 | 433* | 601* |
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1050（30x35）
| 1.3 | 650* |
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| 1290（30x43） | 1 | 798* |
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1770（30x59）
| 0.8 | 1096* |
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| 2950（50x59） | 0.45 | 1826* |
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| YMRV90-YWB120 | 110（10x11） | 12.5 |
|
| 140 | 208 | 283 | 416 | 568* |
| 170（10x17） | 8 |
|
| 216 | 322 | 438 | 643* | 877* |
| 230（10x23） | 6 |
|
| 293 | 435 | 593 | 870* | 1186* |
| 290（10x29） | 4.5 |
|
| 369 | 549 | 748* | 1097* |
|
| 350（10x35） | 4 |
|
| 445 | 662* | 903* |
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|
| 460（20x23） | 3 |
|
| 585 | 870* | 1186* |
|
|
| 580（20x29） | 2.3 |
|
| 738* | 1097* |
|
|
|
| 700（20x35） | 2 |
|
| 890* |
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|
1050（30x35）
| 1.3 |
|
| 1336* |
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|
| 1290（30x43） | 1 |
|
| 1642* |
|
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YMRV130-YWB150
| 110（10x11） | 12.5 |
|
| 140 | 208 | 283 | 416 | 568 |
| 170（10x17） | 8 |
|
| 216 | 322 | 438 | 643 | 877 |
| 230（10x23） | 6 |
|
| 293 | 435 | 593 | 870 | 1186 |
| 290（10x29） | 4.5 |
|
| 369 | 549 | 748 | 1097 | 1496 |
| 350（10x35） | 4 |
|
| 445 | 662 | 903 | 1324 | 1806* |
| 460（20x23） | 3 |
|
| 585 | 870 | 1186 | 1740* | 2373* |
| 580（20x29） | 2.3 |
|
| 738 | 1097 | 1496 | 2195* | 2992* |
| 700（20x35） | 2 |
|
| 890 | 1324 | 1806* | 2648* |
|
1050（30x35）
| 1.3 |
|
| 1336 | 1986* | 2309* |
|
|
| 1290（30x43） | 1 |
|
| 1642 | 2440* | 3328* |
|
|
1770（30x59）
| 0.8 |
|
| 2252* |
|
|
|
|
| 2950（50x59） | 0.45 |
|
| 3755*
|
|
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|
*标记为输出扭矩已超过减速机所能承受的最大许用扭矩，不能满负荷运转。
