YRV减速机本身可以组合成一个双级联动减速机。双级YRV减速机的速比即为第一级YRV和第二级YRV传动比的乘积，可将传动比拓展至300-3200的范围。双级YRV并不是两个YRV的简单组合，合理的组合应使两个减速机达到一致的工况。因此第二级减速机的机座规格要大于第一级减速机的机座规格。