1、DRV减速机形式

YMRV减速机本身可以组合成一个双级联体减速机（DRV）。DRV的传动比即为第一级YMRV和第二级YMRV传动比的乘积，可将传功比拓展至i=300~3200的范围。

DRV并不是两个YMRV的简单组合，合理的组合应使两个减速机达到一致的工况。因此第二级减速机的机座规格要大于第一级减速机的机座规格。

2、型号表示方法
DRV 40/63 - 1800 - FA0.25 - DZ1 - AS1
DRV:YMRV双级减速机
40/63:机座号（第一级YMRV40、第二级YMRV63）
1800:传动比
FA0.25:输入端FA法兰（0.25表示0.25kw-4p电机，自配电机标注法兰规格如71B5）
DZ1:输出端单轴1输出
AS1:AS1安装方位